Convertir videos alojados en internet a mpeg

Un amigo necesitaba bajar un video de YouTube y pasarlo a formato mpeg, y me solicitó ayuda para hacerlo.

Para este tipo de tareas, tengo instalado el PyTube Multimedia Converter, pero para el video en particular que quería bajar, me dio el mensaje de "Incompatible Link" y no lo procesó.

Así que me puse a buscar otro método y dí con una página que explicaba otro camino.
Básicamente los pasos son:

1. Abrir en Firefox (debe tener activado el plugin de Flash) la página en la que esté alojado el video que desea descargar.
2. Sin cerrar la pestaña de la página y luego de que se haya cargado todo el video, dirigirse al directorio /tmp y buscar los archivos *.flv o que comiencen con Flash. (Desde una terminal, se puede hacer escribiendo find /tmp -name "Flash*" para encontrar los archivos que empiecen con "Flash" o, si esto no devuelve ningún resultado, con find /tmp -name "*.flv" para encontrar achivos con la extensión .flv).
   Luego se copia el archivo encontrado al directorio deseado, por ejemplo para el escritorio, escribiendo: cp /tmp/nombre_del_archivo /home/tu_usuario/Desktop/nombre_del_archivo.
3. Finalmente, para convertirlo a otro formato se puede utilizar el programa ffmpeg, escribiendo:
   cd /home/tu_usuario/Desktop
ffmpeg -i nombre_del_archivo nombre_del_archivo.mpeg

Probé con estos pasos y funcionó.